Roper resonance and <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si1.gif" overflow="scroll"><mml:msub><mml:mi>S</mml:mi><mml:mn>11</mml:mn></mml:msub><mml:mo stretchy="false">(</mml:mo><mml:mn>1535</mml:mn><mml:mo stretchy="false">)</mml:mo></mml:math> from lattice QCD