Robust mixed <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si1.gif" display="inline" overflow="scroll"><mml:msub><mml:mrow><mml:mi mathvariant="script">H</mml:mi></mml:mrow><mml:mrow><mml:mn>2</mml:mn></mml:mrow></mml:msub><mml:mo>/</mml:mo><mml:msub><mml:mrow><mml:mi mathvariant="script">H</mml:mi></mml:mrow><mml:mrow><mml:mi>∞</mml:mi></mml:mrow></mml:msub></mml:math> control of networked control systems with random time delays in both forward and backward communication links