Network-based robust <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si2.gif" display="inline" overflow="scroll"><mml:msub><mml:mrow><mml:mi>H</mml:mi></mml:mrow><mml:mrow><mml:mo>∞</mml:mo></mml:mrow></mml:msub></mml:math> control of systems with uncertainty