Energy dependence of Λ and Ξ production in central<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline"><mml:mrow><mml:mi mathvariant="normal">Pb</mml:mi><mml:mo>+</mml:mo><mml:mi mathvariant="normal">Pb</mml:mi></mml:mrow></mml:math>collisions at<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline"><mml:mrow><mml:mn>20</mml:mn><mml:mi>A</mml:mi><mml:mo>,</mml:mo><mml:mn>30</mml:mn><mml:mi>A</mml:mi><mml:mo>,</mml:mo><mml:mn>40</mml:mn><mml:mi>A</mml:mi><mml:mo>,</mml:mo><mml:mn>80</mml:mn><mml:mi>A</mml:mi></mml:mrow></mml:math>, and 158<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline"><mml:mrow><mml:mi>A</mml:mi></mml:mrow></mml:math>GeV measured at the CERN Super Proton Synchrotron