An algorithm for tuning a fuzzy controller in a drive control system of a permanent magnet synchronous motor

The article presents a model of a permanent magnet synchronous motor and the PWM inverter. The use of the angular speed fuzzy controller in the control system drive was proposed. The general procedure for tuning the fuzzy controller with using the nonlinear programming method was formulated. The simulation tests of the drive model for various load torques have been carried out. The results of simulation tests are presented as time curves of the stator phase currents, the angular speed and the electromechanical moment. Streszczenie. W artykule przedstawiono model silnika synchronicznego z magnesami trwalymi oraz przeksztaltnika PWM. Zaproponowano zastosowanie regulatora rozmytego predkości kątowej w ukladzie sterowania napedu. Sformulowano ogolną procedure strojenia regulatora rozmytego z zastosowaniem metody programowania nieliniowego. Przeprowadzono badania symulacyjne modelu napedu dla zmiennych wartości momentu obciązenia. Rezultaty badan zaprezentowano w postaci przebiegow czasowych prądow fazowych stojana, predkości kątowej oraz momentu elektromechanicznego. (Algorytm strojenia regulatora rozmytego w ukladzie sterowania napedu z silnikiem synchronicznym z magnesami trwalymi).