Observation of the Decay<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline"><mml:msubsup><mml:mi>B</mml:mi><mml:mi>c</mml:mi><mml:mo>±</mml:mo></mml:msubsup><mml:mo>→</mml:mo><mml:mi>J</mml:mi><mml:mo>/</mml:mo><mml:mi>ψ</mml:mi><mml:msup><mml:mi>π</mml:mi><mml:mo>±</mml:mo></mml:msup></mml:math>and Measurement of the<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline"><mml:msubsup><mml:mi>B</mml:mi><mml:mi>c</mml:mi><mml:mo>±</mml:mo></mml:msubsup></mml:math>Mass