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Implicit 3D Orientation Learning for 6D Object Detection from RGB Images

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Authors

Martin Sundermeyer · Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

Zoltán-Csaba Márton · Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

Maximilian Durner · Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

Manuel Brucker · Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

Rudolph Triebel · Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

Topics & Keywords

Advanced Neural Network Applications Robotics and Sensor-Based Localization Human Pose and Action Recognition

Publication Details

Published in: Lecture notes in computer science

DOI: 10.1007/978-3-030-01231-1_43

Field-Weighted Citation Impact: 29.50

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