Development and test of a multi-sensor Unmanned Aircraft System for environmental surveys.

Oggigiorno, l'utilizzo di UAS (Unmanned Aircraft Systems, anche detti Aeromobili a Pilotaggio Remoto) e in forte espansione, grazie allo sviluppo sia di velivoli equipaggiati con sistemi di navigazione sia di sensori adatti. Inoltre, la facilita d'uso, il basso costo e la possibilita di acquisire immagini ad altissima risoluzione contribuiscono ad ampliare sempre piu le possibilita di utilizzo di questi sistemi anche per rilievi di prossimita. Tuttavia, e ancora necessario effettuare opportune analisi, per stimare le accuratezze raggiungibili per finalita sia geometriche sia radiometriche. Questo lavoro presenta lo sviluppo di un sistema UAS multisensore e la sua applicazione per rilievi ambientali. Dopo una breve panoramica dei velivoli, dei sensori e dello stato dell'arte, sono riassunte due sperimentazioni compiute con diversi UAS, un multi rotore e un'ala fissa. In questi test, sono state analizzate alcune problematiche ancora aperte, come il confronto tra le procedure fotogrammetriche implementate in vari software commerciali e l'individuazione di specie arboree alloctone ed infestanti. Segue poi lo sviluppo del sistema piattaforma-sensore, con la descrizione del velivolo e delle camere scelte. Il sistema e stato infine testato in diverse applicazioni, tra cui un rilievo a scopo descrittivo, uno per la stima del volume di un deposito di materiale inerte e uno finalizzato alla classificazione di varie specie arboree, attraverso l'uso congiunto di dati multispettrali e di texture.