Evaluación no destructiva de la calidad de productos hortofrutícolas en líneas de confección

[SPA] En el sector hortofrutícola, la exigencia de calidad por parte del consumidor es cada vez mayor. Actualmente, hay una creciente demanda dirigida a una adecuada automatización de los procesos industriales que permitan garantizar una calidad excelente del producto final. El Centro de AgroIngeniería del Instituto Valenciano de Investigaciones Agrarias (IVIA), en colaboración con el sector industrial, ha desarrollado durante los últimos años sensores electrónicos y sistemas de inspección por visión artificial que permiten una clasificación automática de distintos productos hortofrutícolas muy significativos para la agricultura española, entre los que cabe citar: - Un sensor de firmeza capaz de clasificar melocotones en tres categorías: muy firmes, firmes y poco firmes. Los ensayos realizados en una línea de confección precomercial demuestran que el sensor puede trabajar adecuadamente a 8 frutas s-1 y es capaz de clasificar la firmeza con un 80% de repetibilidad. - Un prototipo capaz de inspeccionar automáticamente granos de granada para el consumo por visión artificial. La máquina individualiza, inspecciona, clasifica y separa los granos de granada en cuatro de categorías de calidad que son función de su color y tamaño, rechazando aquellos que no cumplen las especificaciones mínimas y agrupando los que presentan características similares. Con ello se consigue el envasado en lotes de producto uniforme y de alta calidad, resultando más atractivo al consumidor. - Un sistema para clasificar automáticamente gajos de mandarina para conserva por visión artificial. El sistema distingue entre gajos enteros, rotos o dobles, además de detectar la presencia de semillas en los gajos. El sistema clasifica correctamente más del 75% de los gajos analizados. [ENG] In the fruit and vegetable sector, the quality of the produce has become an important demand for consumers that makes necessary the automation the industrial processes that allow to guarantee an excellent quality of the final product During the last ten years, The Centre for Agroengineering research of the Instituto Valenciano de Investigaciones Agrarias (IVIA), in collaboration with industrial sector, has developed electronic sensors and computer vision systems for the automatic on-line inspection and classification of several horticultural products of great interest for Mediterranean agriculture. Among the recent researches it is necessary to mention: - A firmness sensor capable of classifying peaches under three categories: very firm, firm and slightly firm. A module composed by two sensors has been integrated in a precommercial sorting line working at 8 fruits s-1. The performed tests have demonstrated its reliability with up to 80% of success rate. - A prototype capable of inspecting automatically pomegranate arils for the consumption by means of artificial vision. The machine individualizes, inspects, classifies and separates the arils in four of categories of quality that are a function of the colour and size, rejecting those that do not fulfil the minimal specifications and grouping those who present similar characteristics. - A system to classify automatically segments of mandarin for conserve by means of artificial vision. The system distinguishes among sound, broken or double segments, and is able to detect the presence of seeds in the segments. The system classifies correctly more tan 75 % of the analyzed segments.