Цифровой испытательный полигон для беспилотных транспортных систем

Симуляторы в области беспилотного транспорта позволяют существенно экономить время, ресурсы и трудозатраты на верификацию технических решений. За последние десятилетия симуляторы прошли путь от приложений на графических движках до практически неотличимой от реальности генерации сцен синтетическими данными. С внедрением новых автоматизированных решений в области беспилотного транспорта растет обеспокоенность по поводу достоверности алгоритмов, разрабатываемых и тестируемых в симуляторах, что указывает на необходимость создания комплексного подхода при верификации систем управления беспилотного подвижного состава. В статье рассмотрен зарубежный опыт в области применения симуляторов и цифровых двойников, а также общая архитектура и требования к цифровому испытательному полигону, разрабатываемому в ОАО «РЖД» для целей верификации беспилотных железнодорожных транспортных систем. Simulators play a key role in self-driving transportation, enabling significant savings of time, resources, and labour costs for the verification of technological solutions. Over the past decade, simulators have come a huge way from graphics engine applications to almost life-like scene generation using synthetic data. The deployment of new automated unmanned vehicle solutions raises growing concerns regarding the reliability of algorithms that are developed and tested as part of simulators, which highlights the need for a comprehensive approach to the verification of unmanned train control systems. The paper examines foreign experience in the application of simulators and digital twins, the overall architecture and requirements for a digital testing facility under development by the Russian Railways for the verification of unmanned railway transportation systems.