Synthèse sur le comportement des piétons en traversée de rue: état de l’art

Quel que soit le niveau d’automatisation, les véhicules autonomes seront mis sur le marché au sein d’un trafic mixte. Les véhicules autonomes devront être capables d’identifier et de comprendre le comportement des autres usagers avec lesquels ils interagiront.Dans des environnements urbains, les interactions avec les piétons semblent être ce qu’il y a de plus complexe à appréhender, étant donné l’importance de la variabilité des comportements des piétons. En effet, la traversée de rue est une activité complexe, s’inscrivant dans un environnement dynamique. Elle peut en outre être dangereuse, d’une part, par la présence des véhicules pouvant augmenter le risque pour le piéton d’être percuté et d’autre part, du fait des comportements dangereux des piétons eux-mêmes, qu’ils soient volontaires ou liés à une estimation incorrecte de la situation de traversée.L’activité de traverser de rue requiert de rechercher un site adapté, c’est-à-dire de regarder à la fois au bon endroit et au bon moment.Plus précisément, la traversée de rue implique que le piéton analyse le trafic, combine les informations provenant de différents endroits, choisisse un gap (temps ou distance disponible entre deux véhicules) qui soit adapté et coordonne ses activités perceptives et motrices en fonction du trafic. Malgré cette complexité, il est nécessaire que le véhicule autonome soit capable de prédire les intentions des piétons de traverser la rue pour qu’il puisse faciliter l’interaction et ce, en modulant son comportement pour optimiser la sécurité et rester dans une logique d’économie énergétique.Ce livrable vise à développer la littérature portant sur la traversée de rue