Offline-Programmierung von Roboterzellen

Abstract Industrieroboter sind aus modernen Produktionsprozessen nicht mehr wegzudenken. Sie schweißen, montieren, fräsen, bearbeiten Oberflächen und übernehmen repetitive oder hochpräzise Aufgaben. Trotz dieser Leistungsfähigkeit wird das tatsächliche Potenzial vieler Roboterzellen auf Grund der Art ihrer Programmierung nicht ausgeschöpft. Diese beeinflusst, wie flexibel, effizient und störungsarm Roboter in der Fertigung eingesetzt werden können. Während klassische Online-Verfahren direkt an der realen Anlage stattfinden und Produktionsunterbrechungen verursachen, eröffnet die Offline-Programmierung (OLP) neue Möglichkeiten – von der kollisionsfreien Simulation bis zur Parallelisierung von Programmierung und Betrieb.