Diseño mecatrónico y prototipado rápido de un robot antropomórfico utilizando manufactura aditiva

En este artículo se presenta el diseño mecatrónico secuencial de un robot antropomórfico desarrollado mediante herramientas de diseño asistido por computadora (CAD). Las etapas iniciales del proceso incluyen la selección de los componentes electrónicos y los materiales estructurales del robot. A partir de este diseño, se implementa un proceso de prototipado rápido mediante manufactura aditiva, utilizando impresoras 3D para fabricar y ensamblar el prototipo. En esta fase se integran los distintos componentes del robot, como los eslabones, los actuadores, las conexiones eléctricas y la tarjeta de control. Todo el proceso se realiza siguiendo un enfoque de diseño mecatrónico que involucra métodos iterativos para cumplir con los requerimientos del usuario y la tarea a realizar. La propuesta incluye un prototipo piloto funcional que puede servir como base para futuras mejoras orientadas a satisfacer los criterios de optimización definidos por el usuario. Finalmente, como parte del proceso de validación del diseño, se lleva a cabo la construcción física y la evaluación del movimiento del robot.