Proposta metodológica para o georreferenciamento da arborização viária com imagens esféricas

O mapeamento das árvores nas vias públicas de uma cidade desempenha um papel importante no planejamento e gestão desses recursos naturais. Ao se conhecer a distribuição espacial das árvores e as espécies presentes nesse ambiente, os gestores públicos podem agir de forma mais efetiva no manejo do patrimônio arbóreo do município. Nesse trabalho, foi utilizada uma metodologia semiautomática para georreferenciar os indivíduos presentes em uma região da cidade de São Sebastião do Paraíso-MG com a utilização de um Sistema de Mapeamento Móvel Terrestre equipado com uma câmera esférica que capturou vídeos das vias percorridas. Com a implementação de um Sistema de Informação Geográfica, denominado IntSIG, e a utilização dos vídeos esféricos, foram obtidas imagens georreferenciadas de cada árvore da região levantada. O georreferenciamento foi comparado com uma outra base cartográfica produzida com uma ortofoto da mesma área e computada a raiz quadrada do erro médio quadrático entre as coordenadas planas dos dois georreferenciamentos. O erro foi de 2,46m e desvio padrão de 1,65m o que pode ser considerado adequado para esse tipo de georreferenciamento. Essa metodologia traz a vantagem de poder ser auditada, pois outro operador pode fazer a conferência do mapeamento em escritório, garantindo a completude do levantamento. Além disso, as imagens esféricas de alta resolução permitem uma análise preliminar do estado fitossanitário das árvores e com sucessivos levantamentos, produzir uma série histórica do patrimônio arbóreo da região e que pode ser ampliado para toda a cidade. Palavras-chave: Imagens esféricas georreferenciadas; Árvores urbanas; Mapeamento terrestre.