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A Atenção Primária à Saúde constitui-se como eixo estruturante do sistema público de saúde brasileiro, sendo responsável pela coordenação do cuidado, promoção da saúde e prevenção de agravos no território. Nesse contexto, as Unidades Básicas de Saúde configuram-se como espaços estratégicos tanto para a assistência à população quanto para a formação acadêmica dos profissionais da área da saúde. O presente estudo tem como objetivo relatar a experiência vivenciada durante um projeto de extensão universitária realizado no mês de fevereiro de 2026, que reuniu profissionais de saúde e acadêmicos de diferentes cursos da área da saúde para uma visita técnica a uma Unidade Básica de Saúde. Trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência, desenvolvido a partir de observação direta, escuta qualificada e diálogo com os profissionais da unidade visitada. A atividade extensionista possibilitou aos participantes conhecer a estrutura física, os setores assistenciais, os fluxos organizacionais e a dinâmica de trabalho da equipe multiprofissional atuante na Estratégia Saúde da Família. Durante a vivência, foi possível observar práticas relacionadas ao acolhimento com classificação de risco, à organização territorial, à atuação dos agentes comunitários de saúde e ao uso de sistemas informatizados como ferramentas de apoio à continuidade do cuidado. Os resultados evidenciaram uma organização do serviço alinhada aos princípios da atenção primária, com destaque para a integralidade, a longitudinalidade e a humanização da assistência. A experiência proporcionou uma compreensão ampliada do funcionamento da Unidade Básica de Saúde e reforçou a importância da integração entre ensino, serviço e comunidade no processo formativo. Conclui-se que projetos de extensão dessa natureza contribuem significativamente para a formação crítica, ética e humanizada dos futuros profissionais da saúde, além de fortalecer o reconhecimento da atenção primária como cenário fundamental de prática e aprendizado no sistema público de saúde.