Researchclopedia

Research Researchers Institutions Topics Submit About

Command Palette

Search for a command to run...

Researchclopedia

Research Researchers Institutions About

© 2026 Researchclopedia. Powered by OpenAlex under CC0 license.

Back to research

Robox at Expo.02: A large-scale installation of personal robots

2003228 citationsJournal Articlegreen Open Access

Authors

Roland Siegwart · École Polytechnique Fédérale de Lausanne

Kai O. Arras · École Polytechnique Fédérale de Lausanne

Samir Bouabdallah · École Polytechnique Fédérale de Lausanne

Daniel Burnier · École Polytechnique Fédérale de Lausanne

Gilles Froidevaux · École Polytechnique Fédérale de Lausanne

Xavier Greppin · École Polytechnique Fédérale de Lausanne

Topics & Keywords

Robotic Path Planning Algorithms Robotics and Sensor-Based Localization Data Management and Algorithms

Publication Details

Published in: Robotics and Autonomous Systems

Volume 42, Issue 3-4, pp. 203-222

DOI: 10.1016/s0921-8890(02)00376-7

Field-Weighted Citation Impact: 10.54

· École Polytechnique Fédérale de Lausanne

A. Lorotte · École Polytechnique Fédérale de Lausanne

L. Mayor · École Polytechnique Fédérale de Lausanne

M. Meisser · École Polytechnique Fédérale de Lausanne

Roland Philippsen · École Polytechnique Fédérale de Lausanne

R. Piguet · École Polytechnique Fédérale de Lausanne

G. Ramel · École Polytechnique Fédérale de Lausanne

G. Terrien · École Polytechnique Fédérale de Lausanne

Nicola Tomatis · École Polytechnique Fédérale de Lausanne

Robox at Expo.02: A large-scale installation of personal robots | Researchclopedia