Navigation Autonome d'un Robot Mobile en Environnement Dynamique et Incertain

Le probleme aborde dans ce document est celui de la navigation autonome en environnement incertain et dynamique. L'objectif est de developper des modeles et des techniques informatiques permettant a un robot terrestre de se deplacer de maniere autonome, c'est-a-dire sans intervention humaine, dans un environnement mal maitrise et en presence d'obstacles mobiles.